セッションID: 2P1-E11
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
2 台の可動カメラを用いた UVMS 用位置姿勢計測システムの開発
－自然特徴点の追跡－
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
開催日: 2017/05/10 - 2017/05/13
We are developing a measurement system for underwater vehicle-manipulator systems using two movable cameras as the position and orientation measurement of the target object. We have confirmed the effectiveness of the measurement system for a triangle object in water. In this paper, experiment for an arbitrary object using a natural feature point is reported.
