ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-J06
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X 線画像解析に基づく腰部 3 次元動作と腰仙椎アライメントとの関係
土谷 圭央日下 聖田中 孝之松尾 祥和小田 まこと笹木 工神島 保山中 正紀
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抄録

Anteflexion motion is absolutely necessary when we spend daily life which we carry, snow shoveling, farm work, etc. This study aims to develop of wearable sensor system, and propose an estimation method of lumbosacral alignment and lumbar load caused by changes in posture. Lumbar motion have anteflexion,rotation motion and lateral bending. However, it thing don’t know that relationship between the upper body attitude angle and the attitude angle of the vertebral body in rotation motion and lateral bending. We construct that estimation method of rotation angle and lateral bending angle in the vertebral body.

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© 2017 一般社団法人 日本機械学会
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