セッションID: 1A1-D05
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
多段階認識に基づく効果的なビンピッキングの実現
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
Bin picking technology is one of the today's important topics, which realizes efficient production process. In this research, we considered a parts recognition method for small mechanical parts with a complicated shape and occlusions. In this paper, we will report the results of experiments of parts recognition and picking.
