セッションID: 2A2-K09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
小型全方位水上移動機の開発と推進機構の検証
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
We have developed Multidirectional INtuitive Aquatic MObility(MINAMO). In this paper, we develpop MiniMO which is a miniature type of MINAMO. It has four magnetic coupling thrusters developed for waterproof. We have inestigated various pole placement, magnet forms, coupling types, waterproof design and propeller design to develop these. In this paper, we show these waterproof property and the manueverability of MiniMO.
