セッションID: 2P2-C01
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
力センサを用いたサービスロボットの静的安定性評価
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
This paper describes a method of static stability evaluation by using force sensors for all wheels of a wheel driving service robot. We develop the experimental measurement aperture and measure the overturning limit angle of inclination for a service robot.
