セッションID: 2P2-I03
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
柔軟な体節構造が6脚ロボットの不整地走破性能に与える効果
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2018
開催日: 2018/06/02 - 2018/06/05
Exploratory robots are required to have high running performance on rough terrain environment. In this paper, leg grounding efficiency is improved by dividing the six-legged robot of the rotating leg type into three flexible segments. The effect of the structure was confirmed through experiments.
