セッションID: 1A1-R09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
写真測量のための水中パラレルワイヤ駆動システムの試作
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
This paper presents the design, development and experiment of an underwater parallel wire-driven system for photogrammetry. First, we made use of a numerical simulator to design a waterproof actuator for the proposed wire-driven system. Second, we designed and developed a portable parallel wire-driven system with a size of 2.0 (L) x 2.0 (W) x 0.75 (H) meters. Lastly, a preliminary experiment was carried out in a water tank to investigate the effectiveness of the developed system.
