セッションID: 1P2-D06
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
不定形廃棄物の種類を判別するロボットビジョンの開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
Construction wastes discharged from the dismantling site is sorted for each type by the heavy machine or the hand of a person at the site and transported to the treatment plant. The social needs of the construction wastes automatic sorting system has been increasing due to soaring labor costs and labor shortage.In this paper, we describe the robot vision which recognizes the class of wastes.
