セッションID: 2A1-U03
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
伝搬振動を検出するセンサ配置に関する基礎検討
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
In this paper, we investigated the arrangement of a tactile sensor for detecting propagated vibration. We compared a sensor in which a PVDF film was wrapped on a rod with an acceleration sensor attached on a rod. Experimental results showed that the variation in sensor output for stimulation given at deifferent positions of a rod was smaller in the wrapped type PVDF sensor than in the acceleration sensor.
