セッションID: 2P1-A06
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
電動スケートボードのロボット化設計
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2019
開催日: 2019/06/05 - 2019/06/08
The skateboard has the feature; easily carriable light weight, and the narrow width to path the movement. In order to develop a portable mobile robot based on the electric skateboard, authors describe the relationship between the lateral motion of the C.O.G. and steering angle to control the driving path. Authors designed the lateral motion mechanism of the load to change the C.O.G..
