セッションID: 1A1-B09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
腕を持つ2台の水中ロボットの協調制御
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
In future underwater development, it is considered that many tasks will be achieved by cooperative motions of underwater robots. In this paper, as a first step in the development of a cooperative control method for multiple underwater robots, we report simulation results of object manipulation by two robots, each of which has a position control system.
