セッションID: 1A1-H09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
インボリュート曲線を用いた補助機構を持つ移動ロボットによる階段登り
キーワード:
Mobile robot Climbing stair,
Mechanism
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
Climbing stairs with loading luggage in living environment is still a difficult task for a robot. In this paper, we explained about the distance relationship between the rotation axis and the contact point when rotating the mechanism using the involute curve and demonstrated climbing stairs using involute curve quadruped robot attached involute-curve-shaped mechanism.
