セッションID: 2A2-I05
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
粉体を連結袋に内包した万能真空吸着グリッパの垂直吊り下げ性能評価
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
In this paper, the powder of Universal Vacuum Gripper (in short, UVG) is included in stocking and filled into UVG. Filling the stockings prevents the powder from being biased vertically. In addition, by separating the powder in the stocking, the adhesion performance is improved. We evaluated the effects of division members for adhesion performance.
