セッションID: 2P2-H03
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
牽引によるバネ付きリムレスホイールの高速な水平面走行の実現
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
開催日: 2020/05/27 - 2020/05/30
The aim of this study is to develop efficient and fast running robot and running support device. In this paper, we experimentally demonstrate a stable level running of rimless wheel with springs by traction force of weight. Moreover, we demonstrate Froude number and specific cost of transport of the level running.
