ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P2-H19
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4脚歩行ロボットの3自由度閉リンク機構による脚設計
河野 航平泉 清高辻村 健
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

A three-degree-of-freedom leg using a closed link mechanism was designed to reduce the weight of the leg. This mechanism was verified by dynamics simulator (GAZEBO) of a quadruped robot with the designed legs. In simulations, we achived with two gaits which are clawl gait and trot gait.

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© 2020 一般社団法人 日本機械学会
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