セッションID: 1P2-H06
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
揺れの予測と最適制御を用いた海上移乗システム
キーワード:
optimization,
orbital Move to the sea
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
In this study, the optimal control of a small ship transfer system is performed by considering the ship’s sway that exceeds the range of motion and by incorporating an evaluation index that includes the amount of change as well as keeping the output plate horizontal.
