セッションID: 2P1-F06
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
フォースダイオード機構
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
This paper describes the force diode mechanism which realize the reverse input prevention. Based on the basic principle we considered, the mechanical prototype model has been built and basic experiments with this prototype have been done so that the fundamental function and effect of the basic idea of the force diode mechanism.
