セッションID: 2P2-C11
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
６足歩行ロボットにおける歩行動作が与える印象に関する研究
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
In this study, we evaluated the impression given by walking of a 6-legged walking robot. As a result of creating 6 types of walking simulations and conducting evaluation experiments on about 30 subjects, it was found that the impression is improved by considering regular walking and interlocking of how to put out the legs.
