セッションID: 2P3-I02
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
準DDモータと重力補償機構による柔軟ロボットアームの特性評価
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
We have developed a actuator composed of quasi-DD motor and gravity compensation mechanism. In this paper, we have developed a compliant 3DOF robot arm with the actuator and conducted evaluation experiments of the robot arm. It showed the effectiveness of the actuator and the compliant robot arm.
