セッションID: 2P3-I09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
フローセンサを利用した空気圧駆動システムの位置計測とその利用
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
開催日: 2021/06/06 - 2021/06/08
We propose the use of a flow sensor as a method for measuring the position of an air-driven system. It has the advantages of non-contact and remote measurement for air driven systems, and is expected to be used for robot hands. In this report, we experimentally demonstrate the performance of the flow sensor as a position measurement sensor.
