ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P3-J14
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単一慣性センサを用いたドライバの手先位置の推定
*畠山 泰幸秋月 拓磨荒川 俊也高橋 弘毅
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

This paper discusses a method of estimating moving distance using single inertial sensor. The distance is estimated by performing the reaching movement using the linear guide. Then, a sensor is attached to a wrist to perform reaching movement and estimate moving distance of the hand. In addition, the moving distance of hand by during driving motion is eitimated using a driving simulator.

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© 2021 一般社団法人 日本機械学会
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