ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-B09
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インテリジェント施工システムのための施工技術の開発
第二報:建設機械の走破性判定,転倒回避,任意視点映像生成,動作認識に関する研究
*筑紫 彰太ルイ 笠原 純 ユネス小松 廉山川 博司谷島 諒丞濱崎 峻資永谷 圭司パトハック サーサク藤井 浩光田村 雄介千葉 拓史山本 新吾茶山 和博山下 淳淺間 一
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抄録

This paper introduces a research example in the Social Cooperation Program “Intelligent Construction System” organized by the University of Tokyo and Fujita Corporation. This includes trafficability judgement of construction machines at landslide disaster sites, tumble avoidance of construction machines while driving, and generate free viewpoint images when working with multiple construction machines for disaster response. In addition, this includes action recognition of construction machine to quantitatively assess work efficiency for general earthwork.

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© 2022 一般社団法人 日本機械学会
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