ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-Q04
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ビル内ダイナミックマップ連携による移動ロボットの運用システムの開発
*山隅 允裕水野 大輔越本 拓海山本 孝信丹下 智之井上 楓彩Ernesto Dominguez五十嵐 雄治岩崎 隆至平位 隆史
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

Service robots are expected to move in entire buildings for several usages. And a kind of arbitrator systems for traffic management between different variety workers are important to maintain safety in the building. This paper discusses about an information management structure for multi mobility management called indoor dynamic map and introduces a system architecture for mobile robot service. It also explains demonstrations about book delivery service in Katsura Library, Kyoto University. Experiments have been demonstrated since Feb. 2022.

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© 2022 一般社団法人 日本機械学会
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