セッションID: 1P1-Q10
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
人機械協調のためのSafeML拡張
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
Robots that can coexist with humans are needed in manufacturing and service fields, but there are issues in ensuring safety. SafeML, which is a model-based approach to develop safe robots, has been proposed in the past. This time, we extend the specification to such human-machine cooperation and introduce a model example.
