セッションID: 2A1-C07
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
港湾施設点検を目的とした全方向水上ビークルの自律航行
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
The aim of this study is to improve the efficiency of maintenance such as inspection on the underside of the pier. In this paper, we have developed an octa-thruster actuated vehicle that can automatically move along a route that passes through specified waypoints. Furthermore, we have shown that the developed robot is effective even in a wavy environment.
