セッションID: 2A1-Q12
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
歩行支援機を有する2D受動歩行に関する研究
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
In this study, we developed a very simple walking assist suit based on principles of passive walking and human walking. We evaluated the walking assist suit by questionnaires and experiment of double pendulum. In this paper, in order to clarify effects of the walking assist suit, we conducted walking experiment by attaching the walking assist suit to 2D passive walker.
