ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-A01
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曳航型水中ロボットの小型軽量化の試み
*武村 史朗宮城 真実塚越 悠太坂上 憲光高橋 悟相良 慎一
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

We are developing a towed underwater robot and conducting a demonstration experiment to create a 3D map of the seafloor. From the operational issues, we will try to reduce the size and weight of the towed underwater robot. In this presentation, we describe the design of a towed underwater robot that is smaller and lighter.

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© 2022 一般社団法人 日本機械学会
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