セッションID: 2P1-H09
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
風景画像ビッグデータを利用したクロスドメイン視覚場所認識
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2022
開催日: 2022/06/01 - 2022/06/04
We propose a comprehensive framework that can train a visual place recognition model for long-term visual robot navigation, diagnose its aging deterioration, and retrain the model in a timely manner.
