セッションID: 1A1-C10
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
開催日: 2023/06/28 - 2023/07/01
水中カメラシステムのためのパッシブスタビライザの開発
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
開催日: 2023/06/28 - 2023/07/01
To develop a passive stabilizer for an underwater camera system to generate undersea 3D map data using a towing underwater robot. A prototype gimbal mechanism with hydraulic components was fabricated and evaluated to reduce image blurring.
