ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-B20
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水中環境における水中音響カメラを用いた船底の劣化検出
*野々田 崇大池 勇勳
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

Environmental recognition for underwater environments remains an unsolved technical problem. Currently, one of the critical issues in an underwater situation is the deterioration of the hull. In this study, we aim to detect the deterioration of the ship bottom automatically based on semantic segmentation on images captured from an acoustic camera.

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© 2023 一般社団法人 日本機械学会
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