ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-C27
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食器洗浄自動化に向けた食洗機用プレートラックの食器詰込みの計画
*堀内 大夢青谷 拓海小澤 隆太
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

This paper describes an algorithm for determining the location of dishes in a dishwasher plate rack. We present an mathematical programming problem based on a rectangular packing problem in order to obtain a high packing density in a short period of time. Numerical simulations using a variety of tableware validate the effectiveness of the proposed algorithm.

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© 2023 一般社団法人 日本機械学会
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