ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 1P1-H01
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移動体の微小振動を捉える機械ブレーキ搭載モータを用いたカメラリレーシステム
*島崎 航平与島 駿王 飛躍石井 抱
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

In order to reduce the constant micro-movement caused by the control noise of the mirror-driven active vision that enables high-speed magnified tracking imaging, we constructed a camera relay system using a motor equipped with a mechanical brake, and realized micro-vibration measurement of a moving object. We have verified that the proposed motor equipped with a mechanical brake has a noise reduction of about 5 times that of a conventional motor without a mechanical brake.

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© 2023 一般社団法人 日本機械学会
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