ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A2-A23
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仮想データを用いた深層学習によるトマト果実認識に関する研究
*檀 朝暉佐藤 雅紀磯兼 大輝柴田 哲平北島 有美子
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

We report the results of applying a deep learning model using virtual data to a real environment, using tomatoes as a subject. In order to improve the recognition rate for the real environment, we propose several methods for generating virtual data. As a result, our method has possibility to recognize with relatively high accuracy.

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© 2023 一般社団法人 日本機械学会
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