ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2P1-D06
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ロボットのリスクアセスメント記述モデルによるSafeMLの評価
*三好 崇生中坊 嘉宏福井 秀利屋代 眞宮澤 以鋼坂本 武志安藤 慶昭空閑 融大塚 敏史北村 篤史小林 英津子桑名 健太大原 賢一
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キーワード: Robot, Safety, SysML, SafeML, MBSE
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抄録

Using SafeML2.0 formulated in the RRI, we created various robot risk assessments as a description model. In the process of creating a description model, complicated risk assessments showed issues due to the current language specifications. Based on these issues, we will report that issues have been implemented and evaluated for future SafeML expansion.

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© 2023 一般社団法人 日本機械学会
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