セッションID: 2P1-G23
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
開催日: 2023/06/28 - 2023/07/01
自律移動ロボットの衝突回避性能評価システムの提案
詳細
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
開催日: 2023/06/28 - 2023/07/01
A system is proposed to evaluate the safety of an autonomous mobile robot by reproducing a situation in which a human might interfere with the mobile robot’s actions. A pneumatic mannequin on a mobile robot is attached sensors to measure the impact force in the event of a collision.
