ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
セッションID: 2A1-K01
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オートエンコーダを用いたロボットアームの異常検知
*河原崎 徳之石田 優真吉留 忠史
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会議録・要旨集 認証あり

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抄録

This paper discussed the anomaly detection of robot arm using autoencoder. In our system, the current of joint motor are measured by the current sensor. We adapted the autoencoder to detect the anomalous value in the motor’s current. The autoencorder is the one method of the unsupervised machine learnings. The effectiveness of our system is demonstrated by several experiments.

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