土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第3報 杭型センサポッドの改良と性能検証-

高野 智也; 前田 龍一; 松本 耕平; 中嶋 一斗; 倉爪 亮

doi:10.1299/jsmermd.2025.1A1-B05

セッションID: 1A1-B05

DOI https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1A1-B05

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会

会議名: ロボティクス・メカトロニクス　講演会2025

開催日: 2025/06/11 - 2025/06/14

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発

-第3報杭型センサポッドの改良と性能検証-

*高野智也, 前田龍一, 松本耕平, 中嶋一斗, 倉爪亮

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キーワード: Measurement and Monitoring, Cyber Physical System, Robot for earthwork operations

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抄録

In this study, we develop Pile-type Sensor Pods for monitoring conditions at civil engineering sites. The Pile-type Sensor Pod consists of a pile, two multi-core microcomputers, two 220° cameras, a GNSS receiver, and a vibration sensor. In this report, we have redesigned the housing for waterproofing. In addition, the accuracy of the data acquired by the vibration sensor was verified.

責任著者(Corresponding author)

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