B05 電磁力を用いた柔軟構造物の制御法構築のための基礎的研究(構造・機構(2))

抄録

近年,宇宙機において大きな構造を実現するために,非常に柔らかい材料を用いた展開機構を用いることが盛んに行われている.一方,姿勢変動時などに柔軟性に起因した変形や振動が宇宙機に発生し,運用の妨げになることがある.そのような問題を解決するためにも,アクチュエータの適切な配置と変形および振動の制御方法は非常に重要である.本研究では柔軟な導線で構成された構造物に対し,導線を流れる電流によって発生する電磁力を用いた制御方法の構築を目指して,基礎的な検討結果を示す.