抄録
近年,衛星ミッションの高度化に伴い,宇宙構造システムは高精度・高機能なものが求められてきている.中でも高解像度観測・大容量通信は,高精度大型アンテナが必要となる.大型アンテナは,張力安定化構造である弦や膜などから構成されている.そのため,大型アンテナの高精度化には,弦や膜の振動制御が必要不可欠となる.しかし,制御に必要な外部センサは,宇宙空間において取り付ける手段がない.そこで本研究では,圧電素子を用いたスマート動吸振器を利用する.また,制御則として線形制御則であるLQR制御,非線形制御則であるスライディングモード制御を導入し,これらの制御則の制振性能比較を行った.
