セッションID: 2023
会議情報
主催: 一般社団法人 日本機械学会
会議名: 第26回交通･物流部門大会
開催日: 2017/12/04 - 2017/12/06
レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡に関する研究
―非 GNSS 環境における協調自己姿勢推定情報に基づく追跡―
キーワード:
Moving-object tracking,
Multi-mobile robots,
Laser scanner,
Cooperative tracking,
Cooperative localization,
Scan matching,
GNSS-denied environment
詳細
記事の1ページ目
