404 折紙工学と折紙式3次元プリンターの今後の課題に関する一考察(機械力学・計測制御・ロボティクス)

抄録

折紙の軽くて剛い,あるいは,展開収縮機能を最大限に生かし,出来るだけ安価に作ることを目指した折紙工学の推進のために開発した折紙式3次元プリンターについて述べる.完全自動化を目指す折紙ロボットが一つのキーテクノロジーとなるが,山線・谷線付きの3次元パターンを,如何に器用さで人間より劣るロボットに折らせる事が出来るかにいて議論しその課題について述べる.