405 大規模災害に係る有害化学物質の洗浄技術の実用化 : 配管円筒面の高圧洗浄・回収システムの開発(機械力学・計測制御・ロボティクス)

抄録

地震等の大規模災害により、化学工場等から漏えいし、配管に付着した有害化学物質を高圧水により洗浄し、かつ洗浄水と汚染物質を回収するシステムを、県内企業の要素技術と県内大学の研究を基に開発した。床面など、既存の洗浄技術では対応できない配管の円筒面を洗浄するため、高圧洗浄ノズル、ノズルを円筒面に沿って揺動するノズル駆動機構、高圧水を供給し、かつ回収するユニットを開発するとともに、多関節ロボットと連携して動作することで、配管の円筒面を効率良く洗浄するシステムとなった。