東海支部総会講演会講演論文集
Online ISSN : 2424-2748
セッションID: 102
会議情報

主催: 一般社団法人 日本機械学会

会議名: 日本機械学会 東海支部第66期総会・講演会

開催日: 2017/03/14 -

モータを付加した直列弾性駆動システムのインピーダンス制御
（安定性および追 従性の評価）
*多氣 淳史, 日下部 恭士, 池浦 良淳, 早川 聡一郎
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キーワード: Impedance Control, Series Elastic System, Stability, Followability, Care
会議録・要旨集 認証あり

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