東海支部総会講演会講演論文集

巻号一覧

2017.66

選択された号の論文の199件中1～50を表示しています

メタデータをダウンロード

すべての抄録を表示する

脳卒中片麻痺者に対する UR-System 2 によるトレーニングの即時効果検証

武市崚佑, 服部仁美, 杉山広樹, 森田良文, 田邉浩文

セッションID: 101
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.101

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1003K)
モータを付加した直列弾性駆動システムのインピーダンス制御

（安定性および追従性の評価）

多氣淳史, 日下部恭士, 池浦良淳, 早川聡一郎

セッションID: 102
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.102

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1199K)
吸飲支援ロボットシステムの研究

陸浦舜介, 大藏洸輝, 楊剣鳴

セッションID: 103
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.103

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (8063K)
粘着係数低下時における角度・力入力切替電車ブレーキの操作性評価

本道創大, 森田朋大, 池浦良淳, 早川聡一郎

セッションID: 104
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.104

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1171K)
草刈ロボットの移動速度制御による草刈刃の負荷トルクの低減

髙橋政貴, 内田敬久

セッションID: 105
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.105

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1354K)
圧電素子による数十ミクロンの瞬間的な微小変形に対する CMC 触覚センサの出力

三浦宏明, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

セッションID: 106
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.106

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1019K)
触力覚センサシステムを搭載したロボットハンドによる物体の持ち上げ判定

佐野匡駿, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

セッションID: 107
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.107

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (999K)
触力覚センサシステムを搭載したロボットハンドによる薄いカードの差し込み動作

伊藤雄基, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚

セッションID: 108
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.108

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (959K)
前後輪二輪駆動電動バイクの制御に関する研究

仙島和成, 野﨑孝志, 寺田侑生

セッションID: 109
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.109

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1119K)
四脚歩行ロボットのシミュレーションによる段差踏破性能評価

川本大介, 内田敬久

セッションID: 110
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.110

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1148K)
遠隔操作ロボットに搭載可能な 3 次元計測モジュールの設計

御苗航大, 内田敬久

セッションID: 111
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.111

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1481K)
四脚型汎用モジュールシステム(MMS)における歩行の安定化制御

杉山博彦, 内田敬久

セッションID: 112
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.112

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1150K)
有限要素解析による動特性の予測精度向上に寄与する部位の特定手法

木村勇貴, 古屋耕平, 松村雄一, 赤松博道, 和田靖彦

セッションID: 113
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.113

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1224K)
ガリガリとんぼの自励回転に関する検討

松原守, 鈴木勝也

セッションID: 114
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.114

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1339K)
3 次元弾性リングモデルを用いたタイヤ-車軸振動伝達特性の解析

松原真己, 伊勢智彦, 河村庄造

セッションID: 115
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.115

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1265K)
ボンドグラによるジャンプ運動の振動特性の検討

鈴木勝也, 種田行男

セッションID: 116
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.116

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (866K)
位置決め制御系における非線形摩擦の推定

福井順也, 山本隆之, 陳幹, 高見勲

セッションID: 117
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.117

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1373K)
増分伝達マトリックス法による連続回転軸の非線形振動解析

鳥居孝夫, 清水昌幸

セッションID: 118
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.118

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (2368K)
ブラシ付きモータの不釣合い振動に関する研究

箱田智史, 山代諭, 田中崇裕, 安達和彦

セッションID: 119
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.119

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1069K)
非対称軸受面を有する静圧気体軸受の動特性解析

伊勢智彦, 西田正樹, 河村庄造, 松原真己

セッションID: 120
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.120

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1192K)
アンバランスを有する回転軸から給気する気体軸受の軸振動低減

伊勢智彦, 大﨑光祥, 河村庄造, 松原真己

セッションID: 121
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.121

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1165K)
給気圧力制御方式ジャーナル空気軸受の動的特性

伊勢智彦, 植木健倫, 松原真己, 河村庄造

セッションID: 122
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.122

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1741K)
ひずみ測定による層状構造物の健全性評価に関する研究

河村庄造, 宮城祥, 伊勢智彦, 松原真己

セッションID: 123
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.123

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1015K)
ファンモータの電磁振動騒音特性に関する研究

小串正樹, 塩幡宏規, 大塚貴子, 太郎田敦, 川井洋一

セッションID: 124
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.124

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1141K)
溶接と振動の関係

（残留応力が履歴特性をもつ構造物の不規則振動に及ぼす影響）

青木繁, 栗田勝実, 越水重臣

セッションID: 125
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.125

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (983K)
DEA/SEA ハイブリッド解析手法による農業用トラクターの高周波数領域の騒音解析

森田諭, Gregor Tanner, Timo Hartmann, 中川修一

セッションID: 126
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.126

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1241K)
磁性エラストマー板の流体励起振動

林浩一

セッションID: 127
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.127

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1207K)
チャネル内キャビティ流れの音場に及ぼすアスペクト比の影響の数値解析

吉村博記, 山田格, 玉野真司, 森西洋平

セッションID: 128
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.128

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1552K)
質量切替型ダンパによる制振

(実験装置の製作)

神谷恵輔, 中川裕也, 高村知季

セッションID: 129
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.129

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1575K)
イナータを利用した回転機械系のねじり振動低減に関する基礎研究

小川亜樹, 安達和彦

セッションID: 130
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.130

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1389K)
シリコンオイルを用いた小型球型ダンパの実験式による数値解析

尾和徹彦, 青木繁, 栗田勝実

セッションID: 131
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.131

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1237K)
多項式近似を用いた CMG の適応制御

稲垣伸, 井奈波徹, 陳幹, 高見勲

セッションID: 132
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.132

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1254K)
無人走行車両の自己位置補正方法の開発

西山堅也, 前川明寛

セッションID: 133
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.133

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1535K)
初代カローラのレストアと整備に関する研究

田島正貴, 大久保良, 谷本隆一

セッションID: 201
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.201

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1322K)
エコラン参戦車の製作と燃費に関する研究

吉田祐基, 宮嶋祐太, 小島隆, 谷本隆一

セッションID: 202
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.202

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1597K)
エンジン教材製作とピストン・コネクティングロッドの軽量化に関する研究

金子幸弘, 吉田祐基, 岡本真一郎, 谷本隆一

セッションID: 203
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.203

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1164K)
電動シニアカーの簡易衝突防止装置の開発に関する研究

日比駿平, 安藤優, 谷本隆一

セッションID: 204
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.204

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1202K)
超大偏心量許容形等速軸継手の研究

野﨑孝志

セッションID: 205
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.205

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1262K)
2 モータ式ノーバックラッシュ駆動制御システム

(モータ慣性の差による影響)

森佑樹, 前川明寛

セッションID: 206
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.206

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1350K)
小型人工衛星におけるぜんまいばねを用いたリアクションホイールの開発

海野元希, 溝口正信

セッションID: 207
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.207

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1067K)
水平軸風車におけるロータ制御時の過渡応答に関する研究

酒井裕也, 中村自由, 長谷川豊, 牛島達夫

セッションID: 208
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.208

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (3151K)
水中ロボットの尾ひれの煽ぎ運動の周波数変化による推進特性の評価

新美宏記, 清水祐汰, 鈴木隆嗣, 内田敬久

セッションID: 209
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.209

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1268K)
能動関節を有する多車輪駆動ロボットの移動性能評価

齊藤多聞, 内田敬久

セッションID: 210
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.210

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1166K)
磁気歯車を用いた精密位置決め（第 4 報）

－変位振幅の異なる連続位置決め－

服部将士, 田中淑晴, 伊藤和晃, 小谷明, 大岩孝彰

セッションID: 211
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.211

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1101K)
電磁アクチュエータとトグル機構を用いた高速・高分解能インチワーム

鈴木直道, 大岩孝彰, 寺林賢司, 朝間淳一

セッションID: 212
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.212

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1271K)
空間光変調器を用いたレーザートラップによる非干渉なビーム操作による複雑な微細構造物の作製

松浦敏樹, 高井隆成, 岩田太

セッションID: 213
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.213

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1299K)
磁気力による荷重印加可能な高速原子間力顕微鏡マニピュレータによる液中環境での操作

岩崎浩平, 竹田侑樹, 朝間淳一, 岩田太

セッションID: 214
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.214

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1094K)
VR を利用した車椅子訓練シミュレータ開発

長崎圭佑, 大坪克俊, 川村拓也, 山田宏尚

セッションID: 215
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.215

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1270K)
３Ｄボールプレートを用いた３自由度パラレルメカニズムの機構校正

森偉吹, 大岩孝彰, 寺林賢司, 朝間淳一

セッションID: 216
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.216

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1424K)
アーム型パワーアシスト装置に関する研究

岩永麻友, 大坪克俊, 川村拓也, 山田宏尚

セッションID: 217
発行日: 2017年
公開日: 2017/06/19

DOIhttps://doi.org/10.1299/jsmetokai.2017.66.217

会議録・要旨集認証あり

PDF形式でダウンロード (1109K)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）