全方向移動型歩行訓練機(リハビリテーション1)

抄録

本報告書では、オムにホイルを利用した新型歩行訓練機を提案する。本新型歩行訓練機は次のような特徴をもつ。(1)歩行訓練中では安全性が確保されている。(2)前方向だけではなく,横歩き,後歩きなど全方向移動機能を備えている。最後に走行実験によりこの二つの特長を確認できた。