福祉工学シンポジウム講演論文集
Online ISSN : 2424-3035
セッションID: 13-141-4
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全方向移動型歩行訓練機(リハビリテーション1)
王 碩玉郭 洪徹河田 耕一井上 喜雄永野 主展石田 健司木村 哲彦
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抄録
本報告書では、オムにホイルを利用した新型歩行訓練機を提案する。本新型歩行訓練機は次のような特徴をもつ。(1)歩行訓練中では安全性が確保されている。(2)前方向だけではなく,横歩き,後歩きなど全方向移動機能を備えている。最後に走行実験によりこの二つの特長を確認できた。
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© 2004 一般社団法人 日本機械学会
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