自立型移乗支援ロボットにおける身体的負担の測定(身体運動の計測と解析3)

抄録

自立型移乗支援ロボットにおける移乗動作に対する人体への負担の大ぎさを解析した。ベッドから車椅子などへ一人で移れない,自立歩行困難な方を介護するのは,大変な努力と忍耐が必要である。又,介護者,被介護者ともかなりの精神的苦痛を伴う。この問題を解決するために横浜リハビリセンターより『移乗支援機器こまわりさん』が開発され,市販されている。そこで,『こまわりさん』と同様な構成の自立型移乗支援ロポットシステムを試作した。自立型移乗支援ロポットを使用し,移乗動作における人体への負担軽減の研究を進めている。