抄録
本研究では,MR流体プレーキを負荷器として活用した下肢筋力評価・訓練システムのプロトタイプを構築し,MRブレーキの負荷特性を活用して関節速度に対する最大発生筋力を測定・評価するシステムを開発している.本システムを用いた膝関節の伸展時の筋力測定方法について検討し,膝関節角速度に対する最大筋力を測定し,骨格筋の性質に関するHillの式との整合性からその筋力測定結果の妥当性について検討している.特に,ここでは,コンピュータを援用してこの筋力計測の自動化を図り,測定の簡便化と精度向上を実現した結果について報告する.
