対麻痺者用の制御型下肢装具の開発研究 : MRブレーキを応用した背屈制御機構組込み足継手部の試作開発と臨床評価(リハビリテーション2,福祉情報システム1)

抄録

対麻痺者用の着脱が容易で立位と座位の移行を一人で行え、両手杖歩行で脚の滑らかな振出が可能な内側支柱式下肢装具の開発を目指して、下肢の前方振出しを容易にする遊脚期足継手部背屈保持制御機構を試作した。下肢装具足継手部に軽合金製の可動範囲70度の扇型構造のブレーキを設け、内部にMR流体を充填し、外部に設けた流路に永久磁石を接近・離反させることで流動抵抗を変化させる。その効果を下肢麻痺者を模擬した健常者の歩行により実験的に確認した。