高齢者の立ち上がり動作アシスト装置に関する研究 : アシスト動作に必要な力学的基本要件の把握(身体運動の計測と解析4)

抄録

高齢者の立ち上がり動作が困難となる原因を明らかにした.立ち上がりが困難な高齢者と若年者を被験者として,椅子からの立ち上がり聯作中の関節位置および床反力を測定し,関節モ夢メント等を見積もった.その結果,高齢者は腎部離床時に生じる膝の痛みをかばうため膝関節まわりめ筋力が十分に発揮できず,椅子からの立ち上がりが困難となることがわかった.また,膝に補助モーメントを与える,あるいは床反力を低減することで立ち上がりの困難さは軽減でき,その軽減作用は双方の効果を加えた時に最も大きいことがわかった.