自立型移乗支援ロボットにおける動作解析(身体運動の計測と解析4)

抄録

自立型移乗支援ロボットにおける動作解析を行った。ベッドから車椅子などへ一人で移れない方を介護するのは,大変な努力が必要である。又,介護者,被介護者ともかなりの精神的苦痛を伴う。この問題を解決するために横浜リハビリセンターより『移乗支援機器こまわりさん』が開発され,市販されている。そこで,『こまわりさん』と同様な構成の自立型移乗支援ロボットシステムを試作した。自立型移乗支援ロボットを使用した時の起立着座動作における二次元動作解析の研究を進めている。